文章阐述了关于机械手抓取螺丝机构图解，以及机械手爪抓取设计的信息，欢迎批评指正。 文章信息一览： 1、机械臂的原理是什么? 机械臂的原理是什么? 机械臂运动控制原理 机械臂运动控制要解决的核心问题是，知道物体的位置（中心点坐标）和主方向（物体的朝向），程序自动计算出机械臂的各关节角度位置，将夹具准确送到抓取物体的部位，并对准抓取位置。